Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: calibration_tools</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h3>fix_out</h3><ul><li> "删除OTA测试语句"</li></ul><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>适配canfd64个字节</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车辆状态字段</li><li>增加续航里程字段</li><li>使用reserved_uint_8_1表示详细档位</li><li>一个命令值时只下发一个</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>添加满都拉专用通信结构</li><li>字段修改</li><li>增加编队状态消息</li><li>按照上智联新协议修改</li><li>回退rc_dev的合并</li><li>编队定位消息增加字段</li><li> TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string</li><li>心跳增加停车原因</li><li>增加上报字段</li><li>增加sub_motion_status</li><li>增加车辆状态字段</li><li>增加剩余续航里程</li><li>添加tcu2vehicle消息</li></ul><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2></body></html>