Changes

#1160 (Sep 26, 2025 7:33:46 PM)

1. chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
2. feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail

#1159 (Sep 26, 2025 6:34:18 PM)

1. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail

#1159 (Sep 26, 2025 6:34:18 PM)

1. fix: correct imv crab mode conditions. — 5081703.cr / detail
2. feat:适配 感知105类型 — wuyanjun110 / detail
3. fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
5. feat:3阶段过程中，假如吊具着箱，不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
6. feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail

#1158 (Sep 26, 2025 3:21:26 PM)

1. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1157 (Sep 26, 2025 2:18:26 PM)

1. fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:优化ssep的参数载入 — wuyanjun110 / detail

#1154 (Sep 25, 2025 10:32:16 PM)

1. fix:路径方向切换时，终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail

#1153 (Sep 25, 2025 9:32:03 PM)

1. fix: obstacle_decider bug. — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复对准标志位请求不复位的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:openspace场景调用老的ssep算法 — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整红绿灯停车的刹车值 — wuyanjun110 / detail
5. fix:修复uturn路径误过滤的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:车车道出堆场不添加双黄线约束 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
8. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
9. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
10. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
11. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
12. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
13. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
14. feat: merge latest ssep - 跑通双向搜索fallback进堆场 — tangwenqing / detail
15. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
16. feat:吊距防护相关的优化 — wuyanjun110 / detail
17. fix: correct imv crab mode conditions. — 5081703.cr / detail
18. feat:适配 感知105类型 — wuyanjun110 / detail
19. fix: lka deviation through yard. — 5081703.cr / detail

#1152 (Sep 25, 2025 12:05:50 PM)

1. feat:完善变道触发的条件 — wuyanjun110 / detail
2. fix:  stationary steering logic. — 5081703.cr / detail
3. fix:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail

#1151 (Sep 25, 2025 10:26:15 AM)

1. fix: using last_path when out_yard wbca failed. — 5081703.cr / detail
2. fix: correct imv crab mode conditions. — 5081703.cr / detail

#1150 (Sep 25, 2025 7:56:59 AM)

1. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1150 (Sep 25, 2025 7:56:59 AM)

1. feat:倒车入库后，前向步进的问题 — wuyanjun110 / detail

#1149 (Sep 23, 2025 5:21:48 PM)

1. feat:qq 快捷键 动态调整边界宽度 — wuyanjun110 / detail

#1148 (Sep 23, 2025 2:45:44 PM)

1. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
2. feat: ssep-离线障碍物配置框架 — tangwenqing / detail

#1147 (Sep 23, 2025 12:49:01 AM)

1. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
2. feat:吊距防护相关的优化 — wuyanjun110 / detail

#1146 (Sep 20, 2025 5:37:55 PM)

1. fix: obstacle_decider bug. — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复对准标志位请求不复位的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:openspace场景调用老的ssep算法 — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整红绿灯停车的刹车值 — wuyanjun110 / detail
5. fix:修复uturn路径误过滤的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:车车道出堆场不添加双黄线约束 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
8. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
9. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
10. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
11. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
12. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
13. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
14. feat: merge latest ssep - 跑通双向搜索fallback进堆场 — tangwenqing / detail