Changes

#1360 (Aug 4, 2025 8:27:06 PM)

1. fix: release — 5081703.cr / detail
2. fix:修复框内限速问题 — wuyanjun110 / detail
3. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
4. fix: crab_mode thr = 1.5 — 5081703.cr / detail
5. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
8. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
9. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
10. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
11. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail
12. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
13. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
14. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
15. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
16. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
17. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
18. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail

#1359 (Aug 4, 2025 6:09:28 PM)

1. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail

#1357 (Aug 1, 2025 5:45:43 PM)

1. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
2. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail
5. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
8. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
9. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
10. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
11. feat:调整搜索起始点 — wuyanjun110 / detail
12. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail

#1351 (Jul 29, 2025 6:43:36 PM)

1. cloud_msgs::TosTask::block_crane_id数据类型变更unit8 -> string，兼容变更前/后，保证对位正常运行 — guolindong / detail
2. 苏溪场桥对位y向roi范围调整 — guolindong / detail
3. merge dev-all-xiasha and dev-all-daxie-t5g — guolindong / detail
4. 变更vehicle_type命名格式，<truck/imv>_<平面雷达>_<补盲雷达>，相应调整代码 — guolindong / detail
5. vehicle_type命名格式，针对TRUCK/IMV进行匹配 — guolindong / detail
6. FromRosMsgRobosense兼容禾赛雷达发出的sensor_msgs::PointCloud2的获取 — guolindong / detail
7. 删除获取rosmsg格式点云数据的冗余代码 — guolindong / detail
8. fix_out: 修正场桥号为空（或其他无法转换为int的内容）时的崩溃问题 — guolindong / detail
9. 增加心跳帧的参考页面] — guolindong / detail