Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 挂角超5度后不信任点云检的后载</li><li> 低空侧飞时虚拟宽度延缓其减小过程</li><li> 删除表示传感器类型的sensor_type参数</li><li> 删除载物传感器有效性判断</li><li> 删除自动触发函数</li><li> 调整顺序保证钢卷检测及时return</li><li> 宝世顺钢卷检测</li><li> 转弯时不算箱体高度</li><li> 变量名+对齐</li><li> 着箱判断</li><li> 着箱判断法二</li><li> 着箱输出字段修改</li><li> 吊具高或无吊具时不做着箱输出</li><li> 苏溪添加吊具检出区域(第一线束)</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>添加满都拉专用通信结构</li><li>字段修改</li><li>增加编队状态消息</li><li>按照上智联新协议修改</li><li>回退rc_dev的合并</li><li>编队定位消息增加字段</li></ul></body></html>