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#2624 (Nov 14, 2025 8:44:06 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. Publish og line segments — tangwenqing / detail
8. feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
10. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
11. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
12. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
14. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
15. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
16. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
17. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
18. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
19. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
20. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
23. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
24. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
25. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
27. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
28. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
31. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
32. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
33. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
34. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
35. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
36. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
37. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
38. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail