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#1003 (Aug 11, 2025 8:14:31 PM)

1. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:使用参考线拼接的时候 校验 横向误差和角度误差 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整约束 — wuyanjun110 / detail
4. feat:变道过程中， 考虑动态桥的预测 — wuyanjun110 / detail
5. feat:移动龙门吊防护 — wuyanjun110 / detail
6. chore(version):4.0.0 — wuyanjun110 / detail
7. feat:调整默认参数 — wuyanjun110 / detail
8. feat:调整变道安全的校验 — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复框内限速问题 — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
13. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
14. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
15. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
16. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
17. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
19. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail
20. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail
21. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
22. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail
23. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
24. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
25. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
26. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
27. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
28. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
29. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
30. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
31. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
32. feat:调整搜索起始点 — wuyanjun110 / detail
33. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
34. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail
35. feat:进出堆场的弯道禁停添加参数 — wuyanjun110 / detail
36. feat:出堆场口的跟车距离单独参数化 — wuyanjun110 / detail
37. fix:修复park adjust  不切换 park lock的bug — wuyanjun110 / detail
38. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
39. fix:出堆场口 随后动态搜索， ssep结果缓存的bug — wuyanjun110 / detail
40. refactor:优化一次规划的显示 — wuyanjun110 / detail
41. fix:修复open space 提前搜索的问题。 — wuyanjun110 / detail
42. fix:修复bulk out识别的bug — wuyanjun110 / detail
43. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
44. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
45. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail
46. feat:添加进堆场口通道的显示 — wuyanjun110 / detail
47. feat:调整边界封锁逆行车辆左边的通道 — wuyanjun110 / detail
48. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
49. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
50. feat:反向进T场，搜索失败 — wuyanjun110 / detail
51. fix:pjpo标志位赋值的bug — wuyanjun110 / detail
52. feat:出堆场口 约束调整 — wuyanjun110 / detail
53. Revert "feat:添加变道状态机状态" — wuyanjun110 / detail
54. fix: road_boundary bug. — 5081703.cr / detail
55. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
56. fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail
57. feat:open space 区域 赋值 no straight — wuyanjun110 / detail
58. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
59. fix:调整限速的问题 — wuyanjun110 / detail
60. feat:西连停车位，添加约束 — wuyanjun110 / detail
61. Revert "fix:修复可能的崩溃bug" — wuyanjun110 / detail
62. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
63. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
64. fix: steering check for truck. — 5081703.cr / detail
65. fix: imv start_pt.heading in smooth mode. — 5081703.cr / detail
66. fix: crash issue. — 5081703.cr / detail
67. fix: imv crab mode for large curvature path. — 5081703.cr / detail
68. fix: imv heading bug. — 5081703.cr / detail
69. fix:修复快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
70. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail

#1001 (Aug 11, 2025 7:21:36 PM)

1. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:open space 区域 赋值 no straight — wuyanjun110 / detail
4. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整限速的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat:西连停车位，添加约束 — wuyanjun110 / detail
7. Revert "fix:修复可能的崩溃bug" — wuyanjun110 / detail
8. fix: imv heading bug. — 5081703.cr / detail

#999 (Aug 11, 2025 6:28:31 PM)

1. feat:open space 区域 赋值 no straight — wuyanjun110 / detail
2. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
3. fix:调整限速的问题 — wuyanjun110 / detail
4. feat:西连停车位，添加约束 — wuyanjun110 / detail
5. Revert "fix:修复可能的崩溃bug" — wuyanjun110 / detail
6. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
7. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
8. fix: steering check for truck. — 5081703.cr / detail
9. fix: imv start_pt.heading in smooth mode. — 5081703.cr / detail
10. fix: crash issue. — 5081703.cr / detail
11. fix: imv crab mode for large curvature path. — 5081703.cr / detail
12. fix: imv heading bug. — 5081703.cr / detail

#997 (Aug 11, 2025 4:51:53 PM)

1. fix: road_boundary bug. — 5081703.cr / detail
2. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail

#995 (Aug 11, 2025 2:36:57 PM)

1. fix: trailer_base2head_base in ssep. — 5081703.cr / detail

#994 (Aug 11, 2025 1:27:07 PM)

1. fix:出堆场口 和多段 求解失败的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:吊距防护的bug — wuyanjun110 / detail

#993 (Aug 9, 2025 6:21:55 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#993 (Aug 9, 2025 6:21:55 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#993 (Aug 9, 2025 6:21:55 PM)

1. feat:友谊关测试添加日志 — wuyanjun110 / detail

#992 (Aug 8, 2025 1:45:36 PM)

1. fix: 倒车时搜索区域构建bug修复 — tangwenqing / detail
2. fix: uturn insertion 倒车二次规划使用更大的曲率 — tangwenqing / detail

#991 (Aug 7, 2025 11:53:19 PM)

1. feat:适配友谊关 — wuyanjun110 / detail

#989 (Aug 7, 2025 9:21:02 PM)

1. fix: crash issue. — 5081703.cr / detail
2. fix: imv crab mode for large curvature path. — 5081703.cr / detail