Changes

#325 (Nov 17, 2025 11:07:03 AM)

1. note_out:车挂ego_trailer转40尺时增加40尺低分阈值约束. — tangxiao / detail
2. note_out:青威深度学习输入去除舱顶点云. — tangxiao / detail
3. note_out:威海地面分割优化(去上坡散点). — tangxiao / detail
4. note_out:修复推理代码bug. — tangxiao / detail
5. note_out:修复推理代码bug. — tangxiao / detail
6. note_out: 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用 — liuwenjing / detail
7. note_out: 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃 — liuwenjing / detail
8. note_out: 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度 — liuwenjing / detail
9. note_out: 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求 — liuwenjing / detail
10. note_out: 箱体面拟合短边点数降低 — liuwenjing / detail
11. note_out:青威无挂状态车头过滤高度提升至og点输出高度. — tangxiao / detail
12. note_out:修复bug. — tangxiao / detail
13. note_out:修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别. — tangxiao / detail
14. note_out:统一obj输出类别值. — tangxiao / detail
15. note_out:修复输出类别增加时输入未匹配bug. — tangxiao / detail
16. note_out: pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围 — liuwenjing / detail

#322 (Nov 15, 2025 6:05:43 PM)

1. note_out:车挂周散点过滤放松第一位栅格条件. — tangxiao / detail

#321 (Nov 15, 2025 5:14:52 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#321 (Nov 15, 2025 5:14:52 PM)

1. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#321 (Nov 15, 2025 5:14:52 PM)

1. feat_out: 停发obu 数据 停发上下游数据 — zhaozitong / detail
2. feat_out: 心跳包发送切换 — zhaozitong / detail

#321 (Nov 15, 2025 5:14:52 PM)

1. fix_out: 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整 — caoxue / detail
2. fix_out: 新增HandleDifferentSegmentCountsNew，处理同一个SectionSegment中存在车道数变化的部分。 — caoxue / detail
3. fix_out: 去重失败修复 — caoxue / detail
4. fix_out: 只在多路径searchsection失败时，调用searchlane保底 — caoxue / detail
5. fix_out: 多路径返回按照终点去返回，而不是按照cost值去返回，增加路径多样性 — caoxue / detail

#321 (Nov 15, 2025 5:14:52 PM)

1. feat_out: shm_name 新增commit id — zhaozitong / detail

#320 (Nov 11, 2025 4:09:35 PM)

1. note_out:tracking同步最新rc_dev. — tangxiao / detail
2. note_out:修改label0变量名称,修改地面角度变量reset方式. — tangxiao / detail
3. note_out:修改补盲ring顺序. — tangxiao / detail
4. note_out:补盲雷达ring修改. — tangxiao / detail
5. note_out:修复bug. — tangxiao / detail
6. note_out:同步最新模型. — tangxiao / detail
7. note_out:近地面拟合增加一个点&&添加角度排除一个异常值策略. — tangxiao / detail
8. note_out:增加平面信息打印. — tangxiao / detail
9. note_out:近地面增加临近点纳入考虑范围策略->应对前港顶雷达脏时地面空洞多的现象. — tangxiao / detail
10. note_out:车周点处理选层时边界溢出处理. — tangxiao / detail
11. note_out:近地面拟合空线填充策略修改. — tangxiao / detail
12. note_out:fix bug. — tangxiao / detail
13. note_out:同步最新模型. — tangxiao / detail
14. note_out: 集卡车后的普通高反点捞回&&集卡车后不使用悬空过滤 — liuwenjing / detail
15. note_out:堆场内铲车信息输出至云控. — tangxiao / detail
16. note_out:堆场内铲车信息输出至云控:速度都给默认0. — tangxiao / detail
17. note_out:前港去除堆场出入口高度差0.2以内的散点(褶皱篷布). — tangxiao / detail
18. note_out:前港堆场高度差过滤时反射强度阈值放松至60. — tangxiao / detail
19. note_out: 宝世顺利用task信息去钢板宽+利用task信息保留og点高度 — liuwenjing / detail
20. note_out:车挂修正值阈值调整. — tangxiao / detail
21. note_out:洋浦车挂修改. — tangxiao / detail
22. note_out: 宝世顺钢板宽度故障码比较发出 — liuwenjing / detail
23. note_out: task_id通过ex_og中的seq字段发出 — liuwenjing / detail
24. note_out: 修改task_id的发出载体104类型的prob — liuwenjing / detail
25. note_out: 先降低钢板宽度报警的级别，问题比较多 — liuwenjing / detail
26. note_out: 钢板宽度检出优化 — liuwenjing / detail
27. note_out:前港堆场口去除篷布绝对高度提参数. — tangxiao / detail
28. note_out:增加参数控制NROI前移至地面校正前. — tangxiao / detail
29. note_out:路沿优化,候选点batch错位纠正&&象限选择路沿线限制类型. — tangxiao / detail
30. note_out:增加curb出口判断,不进行补全&&修改判断curb线可靠的标准. — tangxiao / detail
31. note_out:增加参数控制补盲雷达不参与路沿拟合. — tangxiao / detail
32. note_out: 钢板宽度差异提高报警登记 — liuwenjing / detail
33. note_out:路沿点在og点中输出. — tangxiao / detail
34. note_out: 前港堆场区不参与聚类 — liuwenjing / detail
35. note_out:前港地磅沟沿点排除curb搜索影响. — tangxiao / detail
36. note_out:地磅检出空洞默认值由-1恢复成0. — tangxiao / detail
37. note_out:堆场出入口小车过滤. — tangxiao / detail
38. note_out:堆场口不聚类. — tangxiao / detail
39. note_out:车挂校正部分参数改为rosparam控制. — tangxiao / detail
40. note_out:车挂挡流板点云排除补盲雷达. — tangxiao / detail
41. note_out:挂周围点保存. — tangxiao / detail
42. note_out:车挂散点处理新策略. — tangxiao / detail
43. note_out:标志位控制去挂点程序是否打开. — tangxiao / detail
44. note_out:洋浦更新模型. — tangxiao / detail
45. note_out:行人高于2.8米时过滤(洋浦柱子误检). — tangxiao / detail
46. note_out:car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物. — tangxiao / detail
47. note_out:宝世顺沟沿&&路沿参数适配. — tangxiao / detail
48. note_out:宝世顺去灌木. — tangxiao / detail
49. note_out:/obstacle_detection/candidate_og_baffle_debug更换为参与挡流板位置计算的点. — tangxiao / detail
50. note_out:下沙小角度内拒绝EKF reset(围栏检测歪导致错误reset挡停). — tangxiao / detail
51. note_out:车挂散点过滤条件修改(洋浦79车转弯时点云靠右). — tangxiao / detail
52. note_out:车挂散点过滤条件再次修改(洋浦79车转弯时点云靠右). — tangxiao / detail
53. note_out:前港自卸车漏检后误检为横向车头,nms去除. — tangxiao / detail
54. note_out: seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨) — liuwenjing / detail
55. note_out: seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨) — liuwenjing / detail
56. note_out:实时算挡流板超出位置,调整过滤范围. — tangxiao / detail
57. note_out: seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨) — liuwenjing / detail
58. note_out: 撤销"集卡车后高反点捞回" — liuwenjing / detail
59. note_out: 撤销"集卡车后高反点捞回" — liuwenjing / detail
60. note_out:溅起点初探. — tangxiao / detail
61. note_out: og点过滤高度根据cargo_type和task_type综合决定 — liuwenjing / detail
62. note_out:合并rc_dev程序. — tangxiao / detail
63. note_out:修复合并错误:ring处理bug — tangxiao / detail
64. note_out: 火炬路转弯处降低保留点高度 — liuwenjing / detail
65. note_out:修改铁路堆场curb补全策略. — tangxiao / detail
66. note_out: 宝世顺树冠区og点过滤 — liuwenjing / detail
67. note_out:关闭挂周日志打印. — tangxiao / detail
68. note_out:宝世顺灌木区修改. — tangxiao / detail
69. note_out:模型去车头范围根据车宽适应修改(宝世顺车头行人误检). — tangxiao / detail
70. note_out:在堆场内输出凸包,PNC需要在倒车时参考凸包做停车判断,自车在堆场外堆场的像素不参与凸包生成. — tangxiao / detail
71. note_out:修复太阳北海纵三路obj滤除时101点未恢复bug. — tangxiao / detail
72. note_out: 通过名称过滤装料堆场 — liuwenjing / detail
73. note_out: 太阳装料区取消og点聚类 — liuwenjing / detail
74. note_out: 太阳装料区过滤z<0.3的点避免车后沙堆挡停 — liuwenjing / detail
75. note_out:box过滤策略:中心点在地图外即过滤(太阳北海装料点误检问题). — tangxiao / detail
76. note_out: 参数初始化bug — liuwenjing / detail
77. note_out: 栅格内点数根据栅格大小差异设置 — liuwenjing / detail
78. note_out: 栅格地面空也使用后向雷达 — liuwenjing / detail
79. note_out:太阳北海去除地图内外边界静态障碍物(点刹问题). — tangxiao / detail
80. note_out:前港自车NMS类别增加铲车. — tangxiao / detail
81. note_out:时域过滤前不减少车周点点数. — tangxiao / detail
82. note_out: 堆场区外的栅格不发出 — liuwenjing / detail
83. note_out: 宝世顺对og点也做树冠区过滤 — liuwenjing / detail
84. note_out:灌木区不聚类&&修复高度差使用错误&&对车辆灌木区认为是地图外. — tangxiao / detail
85. note_out: ex_og中过滤树冠加宽范围 — liuwenjing / detail
86. note_out:IMV车型沟沿路沿适配优化. — tangxiao / detail
87. note_out:提交太阳北海专有模型&&相关修改. — tangxiao / detail
88. note_out:适配centerpoint推理代码. — tangxiao / detail
89. note_out:修复模型输入点数错误. — tangxiao / detail
90. note_out:修复模型输入点数错误. — tangxiao / detail
91. note_out:修复模型输入点数错误. — tangxiao / detail
92. note_out:前港去除地面坑洼处坑沿点误检. — tangxiao / detail
93. note_out:前港喷水池过滤误检. — tangxiao / detail
94. note_out:适配centerpoint参数修改. — tangxiao / detail
95. note_out:同步太阳北海新模型. — tangxiao / detail
96. note_out:纵三路点刹优化(尺寸波动误出速度,提升速度帧数输出阈值). — tangxiao / detail
97. note_out:修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别. — tangxiao / detail
98. note_out:太阳北海18米外反射强度高于100的点不进行邻域过滤. — tangxiao / detail
99. note_out:行人高度过滤(无范围限制). — tangxiao / detail
100. note_out: 道钉线也发出到ex_og中105 — liuwenjing / detail