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[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
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[Pipeline] // parallel
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[Pipeline] script
[Pipeline] {
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[Pipeline] {
[Pipeline] echo
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[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
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pointcloud/
prediction/
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slave/
system-ros/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录,进行合并操作
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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+ mv params/ params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/master/params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31.zip,/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/master/version.json
[Pipeline] sh
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100 135M 0 43 100 135M 6 21.9M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT076压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录,进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31/
+ mv params/ params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://ota.senior.auto/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT076_2026-07-28_13-17-31.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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100 125M 0 43 100 125M 7 21.3M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 12
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] // dir
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT076/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含master目录,进行合并操作
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+ mv params/ params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT077_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT077_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT077_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] // dir
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT077压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含slave目录,进行合并操作
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+ mv params/ params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT077_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT077_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT077_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT077/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT078压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含master目录,进行合并操作
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[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31/
+ mv params/ params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
24 135M 0 0 24 32.6M 0 294M --:--:-- --:--:-- --:--:-- 294M
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100 135M 0 0 100 135M 0 58.4M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 58.4M
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100 135M 0 43 100 135M 7 22.4M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT078压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/
[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录,进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31/
+ mv params/ params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT078_2026-07-28_13-17-31.zip,/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/version.json
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% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 125M 0 0 100 125M 0 93.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 93.5M
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT078/slave/params_submodule/
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Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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最终目录包含master目录,进行合并操作
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+ mv params/ params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT079_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://ota.senior.auto/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/master/params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT079_2026-07-28_13-17-31.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/master/version.json"'
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/master/params_submodule/
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------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT079压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含slave目录,进行合并操作
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[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT079_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT079_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT079/slave/params_submodule/
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------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT080压缩并上传,master -------------------------------------------
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Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含master目录,进行合并操作
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[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT080压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含slave目录,进行合并操作
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[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31/
+ mv params/ params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://ota.senior.auto/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/slave/params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT080_2026-07-28_13-17-31.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/slave/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
15 125M 0 0 15 19.9M 0 383M --:--:-- --:--:-- --:--:-- 376M
100 125M 0 0 100 125M 0 96.1M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 96.0M
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100 125M 0 43 100 125M 7 20.7M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT080/slave/params_submodule/
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------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT082压缩并上传,master -------------------------------------------
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Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
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lane_detection/
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new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
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rslidar_sdk/
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slave/
system-ros/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录,进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31/
+ mv params/ params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31.zip,/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://ota.senior.auto/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params_orin_master_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
11 135M 0 0 11 15.6M 0 347M --:--:-- --:--:-- --:--:-- 339M
100 135M 0 0 100 135M 0 102M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 102M
100 135M 0 0 100 135M 0 58.4M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 58.4M
100 135M 0 0 100 135M 0 40.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 40.8M
100 135M 0 0 100 135M 0 31.3M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 31.3M
100 135M 0 0 100 135M 0 25.4M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 22.7M
100 135M 0 43 100 135M 6 22.0M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 8
100 135M 0 43 100 135M 6 22.0M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- HNYP_JLX7E_AT082压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/
[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录,进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31/
+ mv params/ params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31.zip params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31.zip,/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://ota.senior.auto/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params_orin_slave_HNYP_JLX7E_AT082_2026-07-28_13-17-31.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
74 125M 0 0 74 94.3M 0 339M --:--:-- --:--:-- --:--:-- 338M
100 125M 0 0 100 125M 0 92.6M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 92.5M
100 125M 0 0 100 125M 0 53.3M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 53.3M
100 125M 0 0 100 125M 0 37.4M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 37.4M
100 125M 0 0 100 125M 0 28.8M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 28.8M
100 125M 0 0 100 125M 0 23.4M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 6360k
100 125M 0 43 100 125M 7 21.2M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule/HNYP_JLX7E_AT082/slave/params_submodule/
[Pipeline] fileExists
[Pipeline] readFile
[Pipeline] writeFile
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /root/workspace/params-submodule/hainan-yangpu-submodule to /var/lib/jenkins/jobs/hainan-yangpu-submodule/builds/323/htmlreports/update_20message
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone:
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 参数发布通知
### [海南洋浦车辆参数76-80]
---
- 状态:<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人:liwenqian
- 更新车辆:
[HNYP_JLX7E_AT076master][HNYP_JLX7E_AT076slave][HNYP_JLX7E_AT077master][HNYP_JLX7E_AT077slave][HNYP_JLX7E_AT078master][HNYP_JLX7E_AT078slave][HNYP_JLX7E_AT079master][HNYP_JLX7E_AT079slave][HNYP_JLX7E_AT080master][HNYP_JLX7E_AT080slave][HNYP_JLX7E_AT082master][HNYP_JLX7E_AT082slave]
- 分支名:main
- 具体模块分支:[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/hainan-yangpu-submodule/323/update_20message/index.html)
---
> 请ota发布同学尽快发布验证,并在群里同步发布信息~@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 870 100 27 100 843 380 11873 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 12253
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
[Pipeline] // wrap
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // timeout
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS