Changes

#1535 (Mar 5, 2026 12:32:51 AM)

1. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail

#1534 (Mar 5, 2026 12:01:00 AM)

1. feat: 添加PncGraphicsView类以支持图像显示和交互功能；更新相关文件以替换DragImage — wuyanjun110 / detail
2. fix: 调整ConstructEndPosture函数中的扩展距离逻辑，将TT类型的扩展距离从20.0增加到25.0 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 取消CalRefPtsKappa函数中的注释，启用航向角计算逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1533 (Mar 4, 2026 8:13:33 PM)

1. fix: 调整GetExtendPoint函数中的扩展点计算逻辑，增加扩展距离；优化在线区域轮廓创建逻辑，增加多边形连接性检查和简化处理 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1532 (Mar 4, 2026 12:19:39 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1531 (Mar 4, 2026 10:30:58 AM)

1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
5. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
6. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
7. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
11. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
12. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
13. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
14. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
15. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
16. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
17. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
18. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
19. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
20. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
21. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
23. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
24. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
26. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1531 (Mar 4, 2026 10:30:58 AM)

1. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
2. fix: build bug — chenran / detail

#1530 (Mar 4, 2026 12:19:47 AM)

1. fix: 优化地图包围体和在线区域轮廓创建逻辑,修复潜在的空指针和多边形合并问题 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正OgmCollisionPos函数中的颜色定义注释，确保颜色代码清晰 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加挂车的上层纵向参数 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 简化UpdateCurLaneData函数中的当前和目标车道索引更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 优化ConstructStartAndEndContour和ConstructEndStraightPosture函数中的逻辑，增加双车道距离补偿 — wuyanjun110 / detail

#1529 (Mar 3, 2026 4:03:15 PM)

1. fix:进堆场终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail

#1528 (Mar 3, 2026 3:02:19 PM)

1. fix: trailer_path_ego match issue. — chenran / detail

#1527 (Mar 3, 2026 1:41:04 PM)

1. fix: 修正右侧车道拉直点阈值为2.0度 — wuyanjun110 / detail

#1526 (Mar 3, 2026 12:09:32 AM)

1. refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail

#1525 (Mar 2, 2026 11:09:58 PM)

1. fix: 注释掉日志记录代码以减少输出干扰 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 完善网页可视化。现在在网页上可以可视化所有元素并任意调整分辨率。 — tangwenqing / detail
3. fix: build bug — chenran / detail
4. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
5. chore: SSEP: 搜索使用障碍物软约束，提升自卸车进出堆场极限场景的搜索成功率。 — tangwenqing / detail
6. chore: SSEP: 过滤无效的采样轨迹，提高进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
7. chore: SSEP: 处理掉头场景终点在standby_guideline上的情况 — tangwenqing / detail
8. feat: 添加镜子配置和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 优化JudgeFinishAlign函数，简化FSM接口调用，增强对齐完成判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 优化低贝激活判断逻辑，简化条件判断，提高代码可读性 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 移除不必要的日志警告，优化代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 掉头进堆场时增加参考线权重 — tangwenqing / detail
13. refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix: 更新YANGPU虚拟车道到第一排箱子的阈值，修正为0.0 — wuyanjun110 / detail

#1524 (Feb 28, 2026 11:27:24 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1524 (Feb 28, 2026 11:27:24 AM)

1. fix:优化动态下码头面搜索终点选取的问题 — wuyanjun110 / detail

#1523 (Feb 27, 2026 11:40:10 PM)

1. fix: lattice wbca velocity reference bug. — chenran / detail
2. fix: send 50m path to control in bulk state. — chenran / detail
3. fix: delete submodules — chenran / detail
4. fix: serailize params for wbca — chenran / detail
5. fix: wbca params serialization bug — chenran / detail

#1522 (Feb 27, 2026 5:22:16 PM)

1. chore: SSEP: 1. 变道场景使用更严格的车挂碰撞判断。2. 过滤超过曲率上限的路径。 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: merge 集卡进堆场的新改动 — tangwenqing / detail
3. fix: serailize params for wbca — chenran / detail
4. fix: SSEP: 修复反向路径拖挂角度错误的问题 — tangwenqing / detail
5. fix: wbca params serialization bug — chenran / detail
6. fix: path disapearing issue. — chenran / detail