Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>后载载物输出延时降低</li><li>雨天时雷达附近的侧面桥梯子点不发</li><li>存图bug(没关机导致9号图存到8号文件夹)修改</li><li>airy无ring字段导致的崩溃适配</li><li>增加吊具检出区域-义乌</li><li>细致化集卡的前载检出时刻</li><li>2s内投票</li><li>修改图像异常报警的阈值</li><li> 箱体压挡流板过多或悬空报警</li><li> 大榭吊具检出区域扩展</li><li> 适配无ring的Airy时bug修复</li><li> 更及时检出集卡点云无前面</li><li> 换回24.11模型</li><li> 前空时仍然判断中载</li><li> bug修复(转弯时箱体面可以不符合对称)</li><li> airy703车适配调整</li><li> 修改逻辑,中载+后载=后载</li><li> 疑似面+有点检出箱体面时对“有点”约束&&变量未初始化bug修复</li><li> 箱体历史高度值选取本阶段内最大值</li><li> 清理没用的变量</li><li> 地图扩展区的点不作为空中吊具的组成点</li><li> 点云中载+相机后载时,箱体去除范围前扩1m</li><li> 洋浦吊具检出区域添加</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>