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#4788 (Jul 31, 2026 8:45:44 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
4. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
5. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
6. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
7. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
8. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
9. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
11. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
14. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
15. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
16. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
18. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
19. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
20. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
24. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
25. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
26. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail