Changes

#1844 (Nov 5, 2026 11:54:57 AM)

1. :bug: 兼容新旧版 — liuyang / detail

#1843 (Nov 5, 2026 11:26:29 AM)

1. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
3. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
5. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
6. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
7. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
11. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
12. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
13. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
14. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
18. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
19. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
20. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
21. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
31. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
32. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
33. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
34. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
35. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
36. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
37. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
38. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
39. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
40. feat_out:删除tmp — zhaojianfeng2 / detail
41. feat_out:增加定日镜消息 — zhaojianfeng2 / detail
42. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
43. feat_out:增加错误码数组 — zhaojianfeng2 / detail
44. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#1841 (Nov 4, 2026 4:35:52 PM)

1. :new: 状态5初始化高度值使用高层图 — liuyang / detail

#1840 (Nov 4, 2026 3:16:28 PM)

1. :new: 状态5初始化高度值使用高层图,增加动态区域建图的静态物体权重 — liuyang / detail