Changes

#484 (Sep 22, 2026 2:07:43 PM)

1. note_out:津西保温挂大角度丢弃前箱面值. — tangxiao / detail

#483 (Sep 22, 2026 12:26:45 PM)

1. note_out:增加前箱面/侧向面角度与挡流板角度精度差异统计监测和日志打印. — tangxiao / detail

#482 (Sep 22, 2026 11:34:05 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#482 (Sep 22, 2026 11:34:05 AM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#482 (Sep 22, 2026 11:34:05 AM)

1. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
2. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
4. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
6. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
7. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
8. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
12. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
14. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
15. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
19. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
20. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
21. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
31. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
32. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
33. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
34. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
35. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
36. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail

#482 (Sep 22, 2026 11:34:05 AM)

1. fix: 限制搜索地图范围并校验 OGM 分配尺寸 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 阻止取消任务后重启搜索或接收旧结果 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 补齐牵引车泊车规划器的粗路径输出 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 在环境构建阶段统一途经点判定与显示 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 按优化路径目标投影修正 KEB 验收边界 — wuyanjun110 / detail

#482 (Sep 22, 2026 11:34:05 AM)

1. feat: 参考速度为0时要BRAKE — liuhongshuo / detail

#482 (Sep 22, 2026 11:34:05 AM)

1. 对压挡流板和前后低空点添加单独的反射率过滤 — liuwenjing / detail
2. 对使用速度的判断兼容倒车负速度 — liuwenjing / detail
3. 集卡桥下挂尾外侧高点可以忽略 — liuwenjing / detail