Changes

#414 (Jun 9, 2026 12:07:06 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#414 (Jun 9, 2026 12:07:06 PM)

1. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#414 (Jun 9, 2026 12:07:06 PM)

1. feat: 添加倒车预测时间配置及相关逻辑 — wuyanjun110 / detail

#413 (Jun 9, 2026 11:01:10 AM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
5. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
6. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
7. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
8. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
9. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
10. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
11. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
12. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
21. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
23. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
24. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
27. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
28. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
29. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
30. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
31. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
32. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#413 (Jun 9, 2026 11:01:10 AM)

1. note_out:更新各场地地图. — tangxiao / detail

#412 (Jun 8, 2026 8:15:25 PM)

1. feat: 新增静止超过10秒自动切换P挡功能；制动上限硬编码由1改到0.99 — liuhongshuo / detail
2. fix: 静止状态处理 — liuhongshuo / detail
3. fix: 重置mpc控制器处理优化 — liuhongshuo / detail
4. fix： 不在emergency stop过程中重置 — liuhongshuo / detail
5. feat：平行驾驶无油门制动参数化 — liuhongshuo / detail

#411 (Jun 8, 2026 7:45:39 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#411 (Jun 8, 2026 7:45:39 PM)

1. note_out:洋浦龙门吊尺寸修改. — tangxiao / detail
2. note_out:洋浦龙门吊尺寸修改:方法二,根据尺寸增加和凸包不match的特性修改. — tangxiao / detail
3. note_out:龙门吊尺寸修复第二种方法代码注释. — tangxiao / detail
4. note_out;过滤纸浆平台误检码垛机case. — tangxiao / detail
5. note_out:码垛机误检过滤增加速度约束. — tangxiao / detail

#409 (Jun 8, 2026 7:26:33 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#409 (Jun 8, 2026 7:26:33 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
5. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
7. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail