Changes

#385 (Apr 28, 2026 8:08:33 PM)

1. update region — hongjinjin / detail

#383 (Apr 28, 2026 6:16:27 PM)

1. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
2. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
6. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
7. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail

#380 (Apr 28, 2026 2:55:28 PM)

1. note_out:取消太阳北海路边停车区obj过滤策略. — tangxiao / detail
2. note_out:修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug. — tangxiao / detail
3. note_out:苏溪集卡新模型. — tangxiao / detail
4. note_out:洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点. — tangxiao / detail
5. note_out:过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检. — tangxiao / detail
6. note_out:过滤误检土堆的灰尘. — tangxiao / detail
7. note_out:码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等. — tangxiao / detail
8. note_out:修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug. — tangxiao / detail
9. note_out:苏溪停车区台阶像素增加+策略. — tangxiao / detail
10. note_out:烟台矮柱标记邻域搜索bug修复. — tangxiao / detail
11. note_out:码垛机角度校正策略调整. — tangxiao / detail
12. note_out:车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除. — tangxiao / detail
13. note_out:车挂运动趋势参考限制在小角度. — tangxiao / detail
14. note_out:洋浦车挂最终版本. — tangxiao / detail
15. 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
16. 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
17. note_out:修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug. — tangxiao / detail
18. label0框内低反点计数时去除车体内的 — liuwenjing / detail
19. 如果是宝世顺则自动开启保留雷达框的低反点 — liuwenjing / detail
20. note_out:过滤岸桥区的场桥. — tangxiao / detail
21. note_out:洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑. — tangxiao / detail
22. note_out:洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑. — tangxiao / detail
23. note_out:洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑. — tangxiao / detail
24. note_out:修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检. — tangxiao / detail
25. note_out:太阳北海Z4过滤顶上点云. — tangxiao / detail
26. note_out:太阳北海行人高分阈值0.45->0.5. — tangxiao / detail
27. note_out:消息和程序版本分割符改为&&. — tangxiao / detail
28. note_out:修改烟台模型高分输出阈值. — tangxiao / detail
29. note_out:曲臂吊不输出地图外静态obj. — tangxiao / detail
30. note_out:提交苏溪IMV模型. — tangxiao / detail
31. note_out:曲臂吊过滤策略修改. — tangxiao / detail
32. note_out:集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出. — tangxiao / detail
33. note_out:集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出. — tangxiao / detail
34. note_out:过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物. — tangxiao / detail
35. note_out:新时域过滤不考虑烟台车内107点. — tangxiao / detail
36. 宝世顺雷区低反层分区域算点 — liuwenjing / detail
37. note_out:第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值. — tangxiao / detail
38. note_out:锥桶与其他类别tracker不做NMS. — tangxiao / detail
39. note_out:锥桶与其他类别tracker不做NMS. — tangxiao / detail
40. note_out:烟台车内点经过每个过滤框后再保留. — tangxiao / detail
41. note_out:修复宝世顺栅栏沟点误检. — tangxiao / detail