Changes

#276 (Sep 21, 2026 11:31:54 AM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#275 (Sep 20, 2026 6:58:39 PM)

1. docs: 补充 Abseil 验证结果与回滚步骤 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修复地图轮廓异步任务循环引用导致的内存泄漏 — wuyanjun110 / detail
3. build: 添加快照内存修复的分布式编译任务 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 扩大津西区域识别范围以覆盖当前地图 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 支持无一次规划的倒车接货任务进入散货场景 — wuyanjun110 / detail
6. perf: 减少双向搜索启发计算和 RS 候选分配 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 改善有序倒车搜索的引导匹配和起始控制约束 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 支持多段停车历史重规划并完善路径验收 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 修复静止出堆场搜索起点落在车后 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 按目标路口触发连续入场重搜 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 补齐出堆场 S 弯和 U 弯区域识别 — wuyanjun110 / detail
12. fix(wbca): replace divergent history beyond direct-link prefix — chenran / detail
13. refactor: 将测试构建配置集中到 Testing 目录 — wuyanjun110 / detail
14. feat: 支持按路口 ID 禁用弯道前后提速 — wuyanjun110 / detail
15. fix：解决西联Z型途经点导致的提前变道问题 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 修复 bulk 快照引导线重建和碰撞框绘制 — wuyanjun110 / detail
17. build: 为优化构建保留调试符号并配置 LLDB 查找路径 — wuyanjun110 / detail
18. fix(build): 恢复 Release 现场发布的编译配置 — wuyanjun110 / detail

#275 (Sep 20, 2026 6:58:39 PM)

1. feat: 新增车辆位姿初始化功能 — haoxiangtao / detail

#274 (Sep 20, 2026 5:59:06 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#274 (Sep 20, 2026 5:59:06 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#273 (Sep 15, 2026 10:35:05 PM)

1. feat: 添加 Abseil 安装脚本及文档以对齐车端基准 — wuyanjun110 / detail

#272 (Sep 15, 2026 9:39:30 PM)

1. fix: 统一 Abseil 对象库编译依赖 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 支持倒车接货顺序途经搜索与姿态约束 — wuyanjun110 / detail
3. test: 增加 SSEP 现场场景和起始姿态扰动回归 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 区分搜索输入等待与环境构造失败 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复任务切换后搜索状态卡在 FINISH — wuyanjun110 / detail
6. fix: 选择堆场 KEB 前检查引导线覆盖路口终点 — wuyanjun110 / detail