Changes

#2940 (Dec 19, 2025 1:32:00 PM)

1. fix: ignore_type — 5081703.cr / detail

#2938 (Dec 19, 2025 11:59:01 AM)

1. feat:根据指令更改挂的尺寸 — wuyanjun110 / detail
2. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail
3. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
5. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
6. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
7. refactor:调整末端的限速 — wuyanjun110 / detail
8. chore: 改进友谊关多段倒车路径形状 — tangwenqing / detail
9. feat:breakpad 崩溃 — wuyanjun110 / detail
10. feat:删除终点后的不可绕行 — wuyanjun110 / detail
11. feat:上引导不变道的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:draw ssep崩溃的防护 — wuyanjun110 / detail
13. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
14. fix:replayer编译失败的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:breakpad编译失败的bug — wuyanjun110 / detail
16. refactor:优化进苏溪停车位的搜索 — wuyanjun110 / detail
17. feat:适配梁山港 — wuyanjun110 / detail
18. factor:添加搜索途径点的绘制 — wuyanjun110 / detail
19. feat:适配梁山港 — wuyanjun110 / detail
20. factor:添加搜索途径点的绘制 — wuyanjun110 / detail
21. refactor:优化序列化的显示 — wuyanjun110 / detail
22. fix:宽度补偿的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:参考线拼接的问题 — wuyanjun110 / detail
24. feat:对准指令校验的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
25. feat:优化counter的绘制 — wuyanjun110 / detail
26. feat:ssep的优化 — wuyanjun110 / detail
27. feat:杨浦进堆场口搜索约束的优化 — wuyanjun110 / detail
28. feat:wcba的优化 — wuyanjun110 / detail

#2937 (Dec 19, 2025 11:56:40 AM)

1. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
2. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail

#2935 (Dec 19, 2025 11:20:02 AM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#2935 (Dec 19, 2025 11:20:02 AM)

1. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail