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#1698 (Jul 16, 2026 3:12:18 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. fix_out: traffic msg — hongjinjin / detail
6. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
7. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
8. feat:平行驾驶消息添加新字段 — wuyanjun110 / detail
9. Publish og line segments — tangwenqing / detail
10. feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
12. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
14. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
16. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
17. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
18. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
19. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
20. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
21. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
22. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
23. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
24. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
26. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
27. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
29. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
31. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
32. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
33. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
34. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
35. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
36. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
37. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
38. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
39. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
40. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
41. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
42. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
43. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
44. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
45. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
46. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
47. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
48. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
49. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
50. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
51. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
52. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
53. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
54. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
55. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
56. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
57. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
58. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
59. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
60. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
61. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
62. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
63. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
64. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
65. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
66. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
67. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
68. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
69. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
70. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
71. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
72. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
73. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
74. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
75. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
76. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
77. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
78. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
79. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
80. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
81. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
82. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
83. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
84. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
85. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
86. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
87. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
88. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail

#1697 (Jul 16, 2026 10:59:56 AM)

1. fix_bug:避免陷入ros空转 — zhaojianfeng2 / detail

#1695 (Jul 14, 2026 11:37:28 AM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
5. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
7. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
8. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
9. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
10. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
12. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
13. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
14. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
15. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
16. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
17. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
18. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
20. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
21. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
22. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
23. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
24. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
26. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
27. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
31. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
32. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
33. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
34. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
35. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
36. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
37. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
38. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
39. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
40. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
41. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
42. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
43. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
44. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
45. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
46. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
47. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
48. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
49. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
50. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
51. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail

#1694 (Jul 10, 2026 6:50:19 PM)

1. feat_out:编译问题 — zhaojianfeng2 / detail

#1693 (Jul 10, 2026 6:22:43 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail