Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 添加参数说明文件</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 点云中载+相机后载时,箱体去除范围前扩1m</li><li> 洋浦吊具检出区域添加</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>董分垫子bug修复(对应label0去除).</li><li>关闭垫子点调试代码.</li><li>垫子点batch邻域过滤阈值增大.</li><li>董分垫子点输出限制在码头面上.</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>恢复抓取崩溃堆栈</li></ul><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>添加满都拉专用通信结构</li><li>字段修改</li><li>增加编队状态消息</li><li>按照上智联新协议修改</li><li>回退rc_dev的合并</li><li>故障码增加关联task_id</li><li>溯源消息增加task_id</li><li>编队定位消息增加字段</li><li> TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>