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新增像素65魏桥高度带区,开关filter_wq_z_band打开时滤掉区内车体系z<wq_band_z_min(0.4)或z>wq_band_z_max(2.0)的OG点,车周和车周范围外都滤,debug标234,魏桥感知地图画入该区