Changes

#406 (Jun 2, 2026 4:03:40 PM)

1. fix:规避宏重名 — haoxiangtao / detail

#404 (Jun 2, 2026 2:15:31 PM)

1. note_out:大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813). — tangxiao / detail
2. note_out:洋浦更新模型:电动车检测. — tangxiao / detail
3. note_out:灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件. — tangxiao / detail
4. note_out:小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理. — tangxiao / detail
5. note_out:过滤草区有速度误检行人. — tangxiao / detail
6. note_out:101点标注修改生效条件. — tangxiao / detail

#404 (Jun 2, 2026 2:15:31 PM)

1. fixbug for icp — hongjinjin / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
3. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
5. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat_out: 异常初始化问题 — matao / detail
2. feat_out: imv航向问题 — matao / detail
3. feat_out: 西联航向问题 — matao / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat: 防护-增加有效移动点检测 — zhuxiaolong / detail
2. feat: truck类型，要求trailer必须有效 — zhuxiaolong / detail
3. feat: 在data adapter中增加cloud obstacle的静止点筛选 — zhuxiaolong / detail
4. feat: 增加静止筛选和移动点数筛选 — zhuxiaolong / detail
5. feat: 增加类型检测 — zhuxiaolong / detail
6. feat: 增加对.cache的过滤 — zhuxiaolong / detail
7. chore(version): 3.17.0 — zhuxiaolong / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat_out:绕行语音优先级调整 — zhaojianfeng2 / detail
2. faet_out:绕行语音优化 — zhaojianfeng2 / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat: 岸桥搜索添加黑名单功能 — wuyanjun110 / detail
2. chore: Keb: 优化IMV的避障效果 — tangwenqing / detail
3. fix: 匹配STOP_DECIDER前移 — liuhongshuo / detail
4. feat: 添加异步处理功能以优化地图包围区域的创建 — wuyanjun110 / detail
5. fix:场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:<洋浦>适配洋浦新增区域的搜索 — wuyanjun110 / detail
7. refactor:包围框合并的优化 — wuyanjun110 / detail
8. feat:出堆场搜索异常的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:洋浦 进（普通堆场的形状）堆高机场的入口限速 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加车辆侵入车道限速功能及相关配置 — wuyanjun110 / detail
11. feat: 增强边界约束条件，确保在使用侵入限速功能时检查道路边界和引导线可用性 — wuyanjun110 / detail
12. refeat:重构 障碍物侵入道路后的限速 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 添加 .codewhale 和 .deepseek 到 .gitignore — wuyanjun110 / detail
14. feat: 增加对特定区域类型的检查，避免在码头面、堆场和堆高机场 判断 场桥禁停 — wuyanjun110 / detail
15. refctor:风险限速和聚类限速时，限制最大减速度 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 绕行时，沟点不进行膨胀 — wuyanjun110 / detail
17. fix: cancel wbca smooth_mode for the first frame — 5081703.cr / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat: 调整安全逻辑 — liuhongshuo / detail
2. feat: 求解超时软约束 — liuhongshuo / detail
3. feat: 增加底层默认空载或重载的制动链路 — liuhongshuo / detail
4. feat：参数读取兼容旧版本 — liuhongshuo / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. 增加梁山雷达内参 — lanxiaosong / detail

#401 (May 29, 2026 7:20:08 AM)

1. note_out:锁框加入地图边界过滤合集. — tangxiao / detail
2. note_out:模型输入点云显示时默认加上intensity字段. — tangxiao / detail
3. 面拟合后去挂范围前加长&&全点高度提高到4.2 — liuwenjing / detail
4. bug — liuwenjing / detail
5. 箱尾一段距离的点不参与长边拟合 — liuwenjing / detail
6. 箱体种子点约束高度避免受箱体上面的影响 — liuwenjing / detail
7. note_out:沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿. — tangxiao / detail
8. 长边矫正值与ekf差阈值根据倒车或点数调整 — liuwenjing / detail
9. 很久以前靠矫正值reset写错函数了 — liuwenjing / detail
10. log — liuwenjing / detail
11. note_out:去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律). — tangxiao / detail