Changes

#515 (Oct 30, 2026 11:39:30 AM)

1. note_out:replay工具接入潍坊集装箱场地SDWF(A001-A016),新增perception_map_weifang_container.png — tangxiao / detail
2. note_out:更新友谊关感知地图perception_map_youyiguan.png — tangxiao / detail
3. note_out:魏桥感知地图换成maps_2.0 v1.0.12(已含像素65区,原点x 571588->571590) — tangxiao / detail
4. note_out:魏桥高度带区(像素65)内留下的OG点og_around/OG输出label 115,1xx已有语义的点不改,随filter_wq_z_band开关 — tangxiao / detail
5. note_out:魏桥像素65区非行人obj按框中心判图外,门洞误检框角点伸到区外路面不再算图内 — tangxiao / detail
6. note_out:振石破袋机画像素65区(6-7边外推包住口上横梁),65区新增两侧墙本帧分格共斜率拟合补点wq_wall_fill和行人按图内wq_band_ped_inmap开关,默认关 — tangxiao / detail
7. note_out:振石65区墙补点改为自车任一角点进区就做,按中线迭代分侧,一侧10格另一侧3格即可拟合,两侧x并集内空格全补防闪烁,上帧行人框内点不标115不参与拟合 — tangxiao / detail
8. note_out:振石65区补的墙点也进ex_og输出115,ex_og打115时排除本帧行人类框内点,ex_og_debug和og_around_vehicle_debug也显示115 — tangxiao / detail
9. note_out:前向无遮挡车挂按凸包近端面1s直线拟合+3s位移确认+台阶检测测速并同步配对车头,解决大榭前车倒车框中心跳格被判静止无速度,开关front_trailer_hull_velocity默认关 — tangxiao / detail
10. note_out:前向车挂凸包近端测速只在原kalman和拟合速度都小于1m/s时覆盖,正常行驶交回kalman避免1s拟合滞后刹车时速度偏大 — tangxiao / detail
11. note_out:前向车挂凸包近端测速只覆盖朝自车倒的速度(拟合和3s位移都朝自车),前车往前开刹停末段不再报滞后的远离速度 — tangxiao / detail
12. note_out:前向车挂凸包近端测速遇时间倒退也清历史,避免旧历史卡住持续输出旧速度 — tangxiao / detail

#514 (Oct 30, 2026 10:54:30 AM)

1. Add onlyPost helper and orinRos2Choice onlyPost param — zhaojianfeng2 / detail

#514 (Oct 30, 2026 10:54:30 AM)

1. Support onlyPost skip-build zip->post retry for orin-ros2 and weifang-config — zhaojianfeng2 / detail
2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Add new file — weilikang / detail
4. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail

#514 (Oct 30, 2026 10:54:30 AM)

1. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
2. feat(peripheral_msgs): add PD_TYPE_7 for tipper feedback — zhaojianfeng2 / detail
3. revert(peripheral_msgs): drop PD_TYPE_7 on Jiaxing branch — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#514 (Oct 30, 2026 10:54:30 AM)

1. feat_out:语音播报修改 — zhaojianfeng2 / detail

#514 (Oct 30, 2026 10:54:30 AM)

1. fix: 修复变道场桥校验的挂车后向距离 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正 IMV KEB 方向编码与换向约束 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 统一 IMV 入位物理姿态并完善搜索和车位验收 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复 SSEP 任务交接误重搜并保留专门重规划入口 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 为旧版 IMV 回放显示物理朝向标记 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 以轮廓显示邻近卸载挂车 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 在回放 Proto 中保留 IMV 精确车型子类型 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复低贝位场桥误判及出口重搜截止 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 提高短距离入场优化约束以修复重搜失败 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 延长场桥变道搜索约束的前后范围 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 限定堆场变道场桥使用原始障碍框校验 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 按时间窗口确认障碍物静止状态 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 显示障碍物静止确认和跟车等待秒数 — wuyanjun110 / detail
14. test: 增加静止计时连续回放验收 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 紧凑记录 PNC 节点模块耗时并复用原界面 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 保持末段精准倒车阶段并保存跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 最后段跳过 PJPO 后优先拼接新 SSEP 路径 — wuyanjun110 / detail
18. fix: 防止精准倒车预优化改变换向方向 — wuyanjun110 / detail
19. fix: 限制泊车换向段有效长度至少为1.5米 — wuyanjun110 / detail
20. fix: 收紧散货停车与远控的TTC碰撞豁免 — wuyanjun110 / detail
21. fix: 增强泊车历史路径的碰撞优化重试 — wuyanjun110 / detail
22. fix: 按真实圆弧长度验收泊车换向段 — wuyanjun110 / detail
23. fix: 恢复狭窄泊车场景的搜索与调整重试 — wuyanjun110 / detail
24. fix: 补齐泊车独立验收的换向段长检查 — wuyanjun110 / detail
25. fix: 变道任务交接不因道路类型和目的地变化重搜 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 防止弯道缓存覆盖当前路段并修正重搜判断 — wuyanjun110 / detail
27. fix: 避免弯中任务后续路线变化触发重搜 — wuyanjun110 / detail
28. fix: 限制精准停车换向重搜并校验接入偏差 — wuyanjun110 / detail
29. feat: 支持场景配置选择精准停车原始搜索路径 — wuyanjun110 / detail
30. feat: 支持精准停车前进拉直余量及完整候选验收 — wuyanjun110 / detail
31. fix: 防止精准停车中间换向时误入锁定状态 — wuyanjun110 / detail
32. fix: 拒绝非有限值及退化的 SSEP 路径 — wuyanjun110 / detail
33. test: 补齐同任务搜索重置测试的历史任务标识 — wuyanjun110 / detail
34. fix: 清理跨任务出库状态并限制出库点变化重搜 — wuyanjun110 / detail
35. fix: 出库阶段拒绝普通新任务 — wuyanjun110 / detail
36. test: 补齐 IMV 停车测试夹具车型子类型 — wuyanjun110 / detail
37. fix: 调整卡车泊车搜索预算并保留细网格重试 — wuyanjun110 / detail
38. feat: 支持场景位置条件的或匹配 — wuyanjun110 / detail
39. feat: 支持出库起始直线与按行驶段恢复障碍物 — wuyanjun110 / detail
40. fix: 修复预测路径转向角平滑限速 — wuyanjun110 / detail
41. fix: 按车道身份判断弯后出口变化 — wuyanjun110 / detail
42. fix: 仅凭明确出口变化触发重搜 — wuyanjun110 / detail

#514 (Oct 30, 2026 10:54:30 AM)

1. fix: 自动发现增量构建中的新增源文件 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 增加仓体倒车分层防护与碰撞可视化 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 修复预测路径转向角平滑限速 — wuyanjun110 / detail

#512 (Oct 27, 2026 7:50:19 PM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update orin-build-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail