Changes

#340 (Jan 14, 2026 9:58:51 AM)

1. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
2. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
3. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
5. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
6. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
11. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
12. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
13. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
14. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. note_out: 宝世顺车道线参数适配 — matao / detail
2. note_out: 宝石顺车道线参数适配 — matao / detail
3. note_out: 宝石顺车道线参数适配 — matao / detail
4. note_out: 宝世顺车道线参数适配 — matao / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. fix: start_pt from last_path. — 5081703.cr / detail
2. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — tangwenqing / detail
3. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — tangwenqing / detail
5. fix: start_pt from last_path. — wuyanjun110 / detail
6. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — wuyanjun110 / detail
7. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — wuyanjun110 / detail
9. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
10. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
11. fix: add curvature over limit temp stop. — 5081703.cr / detail
12. fix: curvature_over_limit_stop_coefficient 10.0 — 5081703.cr / detail
13. chore: SSEP minor updates — tangwenqing / detail
14. fix: truck start_pt exception. — 5081703.cr / detail
15. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail
16. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
17. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
18. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
19. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail
20. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail
21. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail
22. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
24. feat: add CalcKappaCostSigmoid. — 5081703.cr / detail
25. fix: SSEP: 集卡进停车位时时候更严格的挂车角度 — tangwenqing / detail
26. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
27. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
28. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
29. fix: SSEP: 修正Rigid truck general builder搜索参数，确保搜索器能具有搜出最大曲率路径的能力。 — tangwenqing / detail
30. feat:万道内pjpo路径跳变以及变道的bug修复 — wuyanjun110 / detail
31. fix: using ssep speed_limit for deviation. — 5081703.cr / detail
32. fix: SSEP: 修复优化器中额外前向碰撞距离计算存在误差的问题，解决前港距离前方障碍物太近的问题。 — tangwenqing / detail
33. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — wuyanjun110 / detail
34. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — 5081703.cr / detail
35. fix: SSEP: 修复前杠倒车进料堆优化失败的问题。 — tangwenqing / detail
36. fix:修复拼接的bug — wuyanjun110 / detail
37. fix:修复拼接的bug — 5081703.cr / detail
38. fix: wbca reversing bug. — 5081703.cr / detail
39. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
40. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail
41. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
42. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail
43. fix:代码合并的bug — wuyanjun110 / detail
44. fix: minimize esdf_map — 5081703.cr / detail
45. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
46. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
47. fix: dx_norm = path_1_tmp.norm — 5081703.cr / detail
48. fix: merge wbca_v2. using soft_min collision cost for truck. — 5081703.cr / detail
49. feat: SSEP: 集卡进堆场搜索的碰撞检测使用软约束。保证生成一条碰撞程度最低的路径。 — tangwenqing / detail
50. feat: SSEP: SSEP输入中加入"作业模式"参数（正向作业/反向作业/Undetermined），统一IMV路径搜索流程 — tangwenqing / detail
51. fix: wbca ignores ref_pts out of range. — 5081703.cr / detail
52. fix:修复出停车位ssep路径方向的bug — wuyanjun110 / detail
53. fix:sweep路径的bug — wuyanjun110 / detail
54. feat:界面添加障碍物类别的显示 — wuyanjun110 / detail
55. feat:优化云端障碍物的赋值 — wuyanjun110 / detail
56. chore: SSEP: 提升集卡常规场景的规划的成功率，缓解末端路径画龙的问题 — tangwenqing / detail
57. feat: SSEP: Car模型多段倒车场景，途径点角度增加角度限制 — tangwenqing / detail
58. chore: SSEP: Car车型多段倒车参数调整 — tangwenqing / detail
59. feat: add repowiki by qoder — liuhongshuo / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. feat: 新质量估计仅观测 && 停车距离预估用于刹车 — liuhongshuo / detail
2. fix: 停车距离预估功能优化 — liuhongshuo / detail
3. fix：质量估计优化 — liuhongshuo / detail
4. fix:平行驾驶优化 — liuhongshuo / detail
5. feat: the creep brake consider weight — liuhongshuo / detail
6. fix: 对准优化 — liuhongshuo / detail
7. fix: 停车预估配置参数bug — liuhongshuo / detail
8. feat: parking distance estimator add first stage gain — liuhongshuo / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. note_out: 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断 — liuwenjing / detail
2. note_out: 判断压挡流板1min内持续30s才报警 — liuwenjing / detail

#339 (Jan 14, 2026 9:07:03 AM)

1. 添加大榭701-712&更最新提交 — lanxiaosong / detail

#338 (Jan 13, 2026 3:24:16 PM)

1. Update params.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
4. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
8. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail

#338 (Jan 13, 2026 3:24:16 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#337 (Jan 5, 2026 8:27:28 PM)

1. note_out:spatio-temporal参数和近车两侧点数统计. — tangxiao / detail
2. note_out:代码暂存. — tangxiao / detail
3. note_out:栅格投影. — tangxiao / detail
4. note_out:车周新时域过滤算法. — tangxiao / detail
5. note_out:all_indices_new_=车周点外+过滤完的车周点. — tangxiao / detail
6. note_out:车周新时域过滤参数调整. — tangxiao / detail
7. note_out:行人点标记为不绕行101点. — tangxiao / detail
8. note_out:太阳北海路沿适配. — tangxiao / detail
9. note_out: 太阳北海小车检测距离不足, 延长生命周期, 稳定跟踪时不进行点数过滤. — tangxiao / detail
10. note_out:太阳北海路沿点误检修复. — tangxiao / detail
11. note_out:关闭调试日志. — tangxiao / detail
12. note_out:撒料过滤算法逻辑bug修复. — tangxiao / detail
13. note_out: 恢复撒料过滤参数默认值. — tangxiao / detail
14. note_out: 车周时域过滤触发录包. — tangxiao / detail
15. note_out: 车周时域过滤触发录包. — tangxiao / detail
16. note_out: 录包类型修正为BAG20. — tangxiao / detail
17. note_out: 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0. — tangxiao / detail
18. note_out: 扩大撒料去除范围,左右0.8->1.2. — tangxiao / detail
19. note_out: 栅格滤除增加反射强度和点数约束. — tangxiao / detail
20. note_out: 太阳北海增加路沿区,不进行低矮障碍物过滤&&不进行聚类. — tangxiao / detail
21. note_out: 根据预测框找到凸包边沿,初步角度偏差提取. — tangxiao / detail
22. note_out: 修改凸包修正角度可靠性条件. — tangxiao / detail
23. note_out: 太阳北海堆场去误检. — tangxiao / detail
24. note_out: 凸包推位移暂存. — tangxiao / detail
25. note_out:凸包更新kalman完整代码. — tangxiao / detail
26. note_out:太阳北海高分阈值调整 — tangxiao / detail
27. note_out:关闭速度过滤调试代码. — tangxiao / detail
28. note_out: 修改锥桶过滤条件,要求至少1个点. — tangxiao / detail
29. note_out:太阳北海装料点行人和二轮车误检过滤. — tangxiao / detail
30. note_out:注释位置跳变对运动判断阈值加权的代码. — tangxiao / detail
31. note_out:车挂挡流板搜索范围动态调整(洋浦转弯过快散点处理). — tangxiao / detail
32. note_out: 修改锥桶过滤条件. — tangxiao / detail
33. note_out: 厦门行人高分阈值0.34->0.4, 去路牌误检. — tangxiao / detail
34. note_out:提交董分新模型,增加reach_handler和IMV识别能力. — tangxiao / detail
35. note_out: 新时域过滤前向范围提成参数. — tangxiao / detail
36. note_out: NROI过滤修改. — tangxiao / detail
37. note_out:增加太阳北海装料口vehicle误检尺寸过滤. — tangxiao / detail
38. note_out:烟台修改. — tangxiao / detail
39. note_out:烟台车体保留分上下层. — tangxiao / detail
40. note_out:spatio_temporal雪天调整. — tangxiao / detail
41. note_out:spatio_temporal雪天调整. — tangxiao / detail
42. note_out:spatio_temporal雪天调整 — tangxiao / detail
43. note_out:烟台车周保留高反射强度点(细矮杆). — tangxiao / detail
44. note_out:灰尘误检土堆留点bug修复. — tangxiao / detail
45. note_out:限制低矮障碍物过滤仅在散货场地. — tangxiao / detail
46. note_out: 新时域过滤适配前港水坑. — tangxiao / detail
47. note_out: 烟台seg增加额外区域过滤,防止大光斑边缘噪声. — tangxiao / detail
48. note_out: 前港地磅边沿点时域融合补全. — tangxiao / detail
49. note_out:地磅边沿点时域稳定提参数&&点显示. — tangxiao / detail
50. note_out:时域线段匹配和栅格时域稳定地磅边沿点输出策略修改. — tangxiao / detail
51. note_out:太阳北海低矮障碍物过滤策略调节. — tangxiao / detail
52. note_out: 地磅边沿时域稳定优化,修改参考线删除逻辑和点分配阈值. — tangxiao / detail
53. note: 203+204点加入到箱体面拟合 — liuwenjing / detail
54. note_out:调试日志关闭. — tangxiao / detail
55. note_out:前港地磅像素使用策略. — tangxiao / detail

#337 (Jan 5, 2026 8:27:28 PM)

1. update param for jt128 — hongjinjin / detail

#337 (Jan 5, 2026 8:27:28 PM)

1. note: 提交顶雷达起始角度90度版本的launch — lanxiaosong / detail
2. add: NBDX_ZQ_AT706 — lanxiaosong / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
2. Update push.groovy — weilikang / detail
3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
4. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
5. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
7. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
11. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
12. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
13. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
14. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
15. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
16. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
17. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
18. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
19. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
20. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
22. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
23. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
24. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
25. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. add data in csv — hongjinjin / detail
2. update for baoshishun — hongjinjin / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. note_out: inverse of sign of install pitch — matao / detail
2. feat_out: 双后轴集卡标定 — matao / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. feat_out:太阳纸业侧倾保护 — haoxiangtao / detail
2. fix:修正mqtt topic — haoxiangtao / detail
3. feat_out:增加无心跳停车机制 — zhaojianfeng2 / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. feat_out:调整过滤时长，货箱运动时不过滤 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:平滑5s — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:status_new消息增加续航里程 — zhaojianfeng2 / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. feat_out: dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合 — caoxue / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. note_out: 集卡箱体压挡流板判断 — liuwenjing / detail
2. note_out: 关掉压挡流板判断 — liuwenjing / detail

#336 (Jan 5, 2026 7:27:35 PM)

1. feat_out: 添加箱面投2D图像保存&发布图像ros消息功能,用于统计箱面检测准确性 && 调低前箱面点云数量2000-> 1500 适配倾斜主雷达 — lanxiaosong / detail
2. note_out: 岸桥判停标志位reset — liuwenjing / detail
3. feat_out: 箱面投影添加根据x距离着色 && 优化箱门计算 && 调低前箱面点云数量1500-> 1200 适配倾斜主雷达 — lanxiaosong / detail
4. feat_out: 静止时不更新箱门检测结果,避免运动补偿等影响 — lanxiaosong / detail
5. feat_out: 参数enable_container_side_image_debug控制是否打开箱门检测调试功能,默认无参关闭 — lanxiaosong / detail
6. feat: 优化吊具端面选取, 处理Airy吊具对准值不稳定问题 — lanxiaosong / detail
7. note: 关闭SartDataRecord触发录制 — lanxiaosong / detail
8. feat: 进一步优化吊具端面选取 — lanxiaosong / detail
9. note: 添加注释 — lanxiaosong / detail
10. fix: fix last commit — lanxiaosong / detail
11. fix: 解决车头歪情况下对准值的不稳定 — lanxiaosong / detail
12. fix_out: 修复反向岸桥occ问题 — lanxiaosong / detail
13. feat_out: 支持JT128雷达&支持不同雷达灵活配置 — lanxiaosong / detail
14. clear debug note — lanxiaosong / detail
15. 发送消息,支持触发及定期一定时间存图 — lanxiaosong / detail
16. 箱门异常发送功能,支持比例滤波,参数配置等 — lanxiaosong / detail

#335 (Dec 18, 2025 4:16:27 PM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update push.groovy — weilikang / detail

#335 (Dec 18, 2025 4:16:27 PM)

1. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#335 (Dec 18, 2025 4:16:27 PM)

1. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
2. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
3. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
5. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
6. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail