Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 尺寸补偿公示修改&推算起始点</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>new branch spatio_temporal_filter, merge rc_dev_qiangang and get_height_intensity_pt.</li><li>spatio-temporal参数和近车两侧点数统计.</li><li>代码暂存.</li><li>栅格投影.</li><li>车周新时域过滤算法.</li><li>all_indices_new_=车周点外+过滤完的车周点.</li><li>车周新时域过滤参数调整.</li><li>行人点标记为不绕行101点.</li><li> merge branch rc_dev into branch spatio_temporal_filter.</li><li>太阳北海路沿适配.</li><li> 太阳北海小车检测距离不足, 延长生命周期, 稳定跟踪时不进行点数过滤.</li><li>太阳北海路沿点误检修复.</li><li>关闭调试日志.</li><li>撒料过滤算法逻辑bug修复.</li><li> 恢复撒料过滤参数默认值.</li><li> 车周时域过滤触发录包.</li><li> 车周时域过滤触发录包.</li><li> 录包类型修正为BAG20.</li><li> 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0.</li><li> merge branch rc_dev into spatio_temporal_filter.</li><li> 扩大撒料去除范围,左右0.8->1.2.</li><li> 栅格滤除增加反射强度和点数约束.</li><li> 太阳北海增加路沿区,不进行低矮障碍物过滤&&不进行聚类.</li><li> 根据预测框找到凸包边沿,初步角度偏差提取.</li><li> 修改凸包修正角度可靠性条件.</li><li> 车挂矫正时初选范围修改</li><li> pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围</li><li> 箱体面矫正短边参数修改提参</li><li> 梁山港过滤地图外静止场桥和堆高机.</li><li> 太阳北海堆场去误检.</li><li> 凸包推位移暂存.</li><li>凸包更新kalman完整代码.</li><li> 箱体面矫正长边拟合适配后20尺</li><li> 前港地磅点云叠加查看.</li><li> 友谊关临时程序.</li><li> 检测box尺寸变化对MotionRefine阈值加性加权.</li><li> 去除友谊关关卡有速度行人误检.</li><li>太阳北海路沿区不进行聚类限速.</li><li> 太阳北海集卡车头高分0.3->0.45.</li><li>尺寸和位置跳变带来的速度误检过滤(不能完全过滤,而且需要充分测试平时速度输出是否会延迟).</li><li>太阳北海高分阈值调整</li><li>关闭速度过滤调试代码.</li><li> 修改锥桶过滤条件,要求至少1个点.</li><li>太阳北海装料点行人和二轮车误检过滤.</li><li>注释位置跳变对运动判断阈值加权的代码.</li><li>车挂挡流板搜索范围动态调整(洋浦转弯过快散点处理).</li><li> 修改锥桶过滤条件.</li><li> 厦门行人高分阈值0.34->0.4, 去路牌误检.</li><li>提交董分新模型,增加reach_handler和IMV识别能力.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>过滤跳变后的值</li><li>跳变阈值改为5度，平滑0.5s</li><li>优化角度滤波</li><li>调整过滤时长，货箱运动时不过滤</li><li>平滑5s</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加车挂信息（云控输入）</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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