Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: simulator</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>new dynamic bridge"</li><li>This reverts commit fa958d9ea195bfc2e679c92bd826c46a9964dfc6</li><li>points of interest</li><li>scene_types</li><li>merge两段sectionsegment</li><li>删除代码中无用字段的加载</li><li>投影也能投到弯道的弯道bufen</li><li>extend backward时不扩展堆场不可穿车道</li><li>road_name白名单</li><li>封路异常处理</li><li>routing</li><li>road_name_white_list</li><li>route_cost_request</li><li>特殊封路</li><li>response 新增 vehicle_id字段</li><li>修复bug</li><li>如果有一条成功的规划，那么error info 发成功</li><li>取消vehicle_info</li><li>根据定位信息进行停车位封路</li><li>修复forbidden_lanes</li><li>修复bug</li><li>bug</li><li>routing</li><li>调整锁站搜索阈值</li><li>forbid_to_turn_right_to_yard_</li><li>起点在低贝位情况修复</li><li>修复</li><li>参数注释</li><li>4 to 2</li><li>新增向右转弯配置项</li><li>mult_request 处理挂牌错误信息,path内way_points为null</li><li> 处理弯道点太少bug</li><li> 删除映射点在弯道上的lane</li><li> 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型，动态搜索范围内不进行路径规划"</li><li>multiple_routes_response log中改为分行显示"</li><li>multiple_routes_response log中改为分行显示->修改multiple_routes_response多行显示标签为multi_line_routes_response"</li><li> 修改 multi_line_routes_response 字段</li><li> 将不同车道数量的lane 切分为不同的passage内</li><li> 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围</li><li> 合并单起点单终点多路径功能"</li><li> 心跳功能初版实现"</li><li> 检测不在线的机器"</li><li> 增加配置项enable_keep_alive"</li><li> 注释掉心跳包信息，routing response增加client信息"</li><li> 注释掉心跳包发送接收信息"</li><li> 增加现在有多少个client log信息"</li><li> 增加心跳间隔配置"</li><li> 检测死变成检测活"</li><li> 若存在终点在起点前 则禁止交换起终点</li><li> 取消在封控区内根据车道数量不同切割passage</li><li>  根据车道数量不同分割passage</li><li> 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况</li><li> 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况</li><li>See merge request map/hdmap_cloud!26</li><li> add some log to debug"</li><li> add some log to debug"</li><li> add some log to debug"</li><li> add some log to debug"</li><li>考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景</li><li> 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou</li><li> 修改心跳topic为metrics"</li><li> "增大途经点搜索半径到1m，suxi"</li><li> "增大途经点搜索半径到1m，suxi"</li><li> 大榭的restricted_areas_request 数量太大 日志被截断了</li><li> 在弯道改成直道的地方不进行可通行区域扩展</li><li> 弯道视为直道的地方禁止变道</li><li> 在地磅位置选择距离最近的车道</li><li> 增加重连后 获取 封控区域</li><li> 按照车道数不同切分的时候，在切分之后，两段都需要前行。</li><li> 增加特殊区域</li></ul><h2>模块名: hdmap_interface</h2></body></html>
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