Console Output

 >  - <font color=#FF5151> [shared_msgs]: **rc_dev_escape**.8854af2.**2025/10/21/16:59:11**</font>  
  >  - <font color=#3C3C3C> [simulator]: **rc_dev**.26ab133.**2025/07/03/18:02:54**</font>  
  >  - <font color=#3C3C3C> [hdmap]: **rc_dev**.a9c2e4d.**2024/11/06/14:15:21**</font>  
  >  - <font color=#FF5151> [control]: **feat_cargo_width_1**.1e015cf.**2025/10/11/13:42:23**</font>