Changes

Update module-confname.jenkinsfile

feat: 统一步进对准地图选源并完善补偿与失效停车

STEP 执行期间使用地图距离计算相对进度，退出后清除步进补偿，避免精停来源切换和旧补偿污染 AA 反馈。

完善地图失效及请求结束时的停车状态流转，补充回归用例与 Full/Compact 回放字段配套。

验证：git diff --cached --check 通过；本次未运行编译和现场回放。

feat: 前车倒退预警功能

feat: 配置挂车报警范围并精简快照结果保存

feat: wbca接入lattice的速度考虑载重系数

fix: 补齐路口出口边界停止线并统一目标筛选

对仅有入口停止线的路口，按已选参考线的直接后继拓扑和边界范围补配唯一出口线；拒绝短连接、下一路口邻近及多候选歧义。

目标路口筛选与最终输出共用局部停止线对，修复越过 junction 边界但尚未越过出口时漏选路口的问题，保留原地图归属。

增加精确大榭地图、出口前后、连续搜索和歧义拒绝测试，并刷新生成审计摘要。分布式编译及 165 项测试通过；完整 bag 搜索链仍受后续起始车姿构建限制。

fix: 默认开启前车倒车报警并设为5米

fix: 同步报警默认值修改后的Proto声明记录

fix: 防止配置 Proto 生成器复用保留字段

支持显式分配跨分支字段号，并保留 reserved 声明。
拒绝复用保留名称、单号和编号范围，补充生成稳定性与冲突回归。

feat: 支持配置缓冲点横向匹配距离

将 UpdateBufferRange 横向阈值参数化，默认保持 3 米。
配置加载及运行时对负数和非有限值回退默认值，保留零值语义。
同步 Full/Compact 配置合同与旧数据缺省恢复，补充过滤及往返回归。

fix: 补齐双向 IMV 普通路由换向停车处理

复用 SSEP 近换向线停稳处理，支持普通路由换向停车原因及解除前保持。
保留安全停车优先级，并使普通路由不受遗留 SSEP 首段倒车状态限制。
补充嵌套运动状态机回归及带 routing 初始化的可选 bag 验证入口。
现场 bag 回放仍受备用参考线索引缺失阻断，未作为通过验收依据。

fix: 调整中铁联集多车道进场末端直线距离

IMV 目标车道数不超过两条时保持末端附加直线距离 20 米，
超过两条时调整为 5 米。