Changes

Update vehicleInfo.groovy

Update push.groovy

Update orinBuild.groovy

Update orin32Choice.groovy

Update orin64Choice.groovy

Update orinModule32Choice.groovy

Update orinModule64Choice.groovy

Update hangzhou-xiasha-submodule.jenkinsfile

Update wuhan-zhongtielianji-submodule.jenkinsfile

Update map-png.jenkinsfile

Update mizar.jenkinsfile

Update polaris.jenkinsfile

Update tc397_ota.jenkinsfile

Update python-scripts.jenkinsfile

Update system-libraries.jenkinsfile

refactor: 统一 KEB 路径优化的请求与结果处理

将同步和异步优化收敛到共享的请求快照、求解和结果写回流程，后台线程不持有 Task 或 PlanFrame。
拆分 SSEP 前置处理、重搜保持与 PJPO 兜底，保留 generation 失效保护和完整输出历史。
检查路径投影写回结果，删除未使用成员、失效注释和无效的局部路径匹配。

feat: 支持直行堆场路口 KEB 并保持切换路径连续

NORMAL_FOLLOW 使用 guide line 路口终点构建无 SSEP 的 KEB 输入，延伸距离保留为 0 米。
首次异步等待时放行有效历史路径拼接；末端在区域切换前复用原路口输出，避免无轨迹停车。
远处后续路口不抢占末端复用目标，进入下一路口后正常更新目标；失效输入和真实求解失败仍保留错误处理。
补充选择器、终点、方向、异步等待、末端复用及 Reset 生命周期回归，兼容无 SSEP 的回放可视化输入。

验证：pnc_node 和相关测试目标构建通过，74 项规划回归通过，回放基础测试通过 202/203 项。
已知未解决项：既有 EncodingBenchmarkTest.ReportsSameGroupBoostAndCompactAblations 字节数重复性测试仍失败。