Changes

#278 (Jun 8, 2026 9:22:12 PM)

1. note_out:洋浦龙门吊尺寸修改. — tangxiao / detail
2. note_out:洋浦龙门吊尺寸修改:方法二,根据尺寸增加和凸包不match的特性修改. — tangxiao / detail
3. note_out:龙门吊尺寸修复第二种方法代码注释. — tangxiao / detail
4. note_out;过滤纸浆平台误检码垛机case. — tangxiao / detail
5. note_out:码垛机误检过滤增加速度约束. — tangxiao / detail

#277 (Jun 8, 2026 8:26:56 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
5. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
6. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
7. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
8. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
9. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
10. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
11. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
12. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
21. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
23. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
24. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
27. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
28. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
29. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
30. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
31. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
32. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#276 (Jun 8, 2026 7:44:39 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#276 (Jun 8, 2026 7:44:39 PM)

1. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail

#274 (Jun 5, 2026 1:40:10 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#273 (Jun 5, 2026 1:38:40 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#273 (Jun 5, 2026 1:38:40 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
5. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
7. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail