Changes

#229 (Jun 8, 2026 9:26:29 AM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#229 (Jun 8, 2026 9:26:29 AM)

1. chore: SSEP: 优化集卡上下码头面路径 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 提升跨运车抓车搜索成功率 — tangwenqing / detail
3. fix: 修复威海车型不匹配的问题 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: 减小集卡多段倒车的最大曲率 — tangwenqing / detail
5. chore: SSEP: IMV普通搜索过滤明显存在碰撞的路径。 — tangwenqing / detail
6. feat: 添加功能开关以控制 吊具高度 是不是 切换状态机， 默认打开 — wuyanjun110 / detail
7. fix: Keb: 延长段路径不验证运动学可行性 — tangwenqing / detail
8. feat: SSEP: 将GPU搜索重写，整合进目前的CPU搜索框架中。目前的搜索框架改进为CPU-GPU混合框架，可以任意配置使用CPU/GPU搜索组件。 — tangwenqing / detail
9. fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat: 优化判断逻辑，增加起始点方向差异判断以决定是否需要全平滑 — wuyanjun110 / detail
11. refactor:<PJPO>优化求解的成功率 — wuyanjun110 / detail
12. chore: Keb: 1. 解决IMV从当前点规划轨迹异常的问题。2. 解决IMV轨迹画龙问题 — tangwenqing / detail
13. fix: 修改锁定站点为狭窄空间的参数默认值为false — wuyanjun110 / detail
14. refactor: 修改GetOgmSize函数签名，增加车辆状态参数以优化OGM大小计算 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 添加NormalizePolygonsForUnion函数以处理多边形归一化，并增加相应的单元测试 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 修改杨浦区域半径值为2000以配置扩大的堆场 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 更新停止标志重叠匹配逻辑，增加对交叉口ID的检查并调整LaneSegment的合并参数 — wuyanjun110 / detail

#227 (Jun 5, 2026 11:12:05 AM)

1. fix:修复大数据导致后端卡死的bug && 重构录制 根据mode决定是否写入数据库 && 优化结构 — haoxiangtao / detail

#226 (Jun 4, 2026 6:02:49 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#226 (Jun 4, 2026 6:02:49 PM)

1. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#225 (Jun 2, 2026 1:41:11 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#225 (Jun 2, 2026 1:41:11 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#225 (Jun 2, 2026 1:41:11 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
3. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
5. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#225 (Jun 2, 2026 1:41:11 PM)

1. feat: 岸桥搜索添加黑名单功能 — wuyanjun110 / detail
2. chore: Keb: 优化IMV的避障效果 — tangwenqing / detail
3. fix: 匹配STOP_DECIDER前移 — liuhongshuo / detail
4. feat: 添加异步处理功能以优化地图包围区域的创建 — wuyanjun110 / detail
5. fix:场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:<洋浦>适配洋浦新增区域的搜索 — wuyanjun110 / detail
7. refactor:包围框合并的优化 — wuyanjun110 / detail
8. feat:出堆场搜索异常的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:洋浦 进（普通堆场的形状）堆高机场的入口限速 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加车辆侵入车道限速功能及相关配置 — wuyanjun110 / detail
11. feat: 增强边界约束条件，确保在使用侵入限速功能时检查道路边界和引导线可用性 — wuyanjun110 / detail
12. refeat:重构 障碍物侵入道路后的限速 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 添加 .codewhale 和 .deepseek 到 .gitignore — wuyanjun110 / detail
14. feat: 增加对特定区域类型的检查，避免在码头面、堆场和堆高机场 判断 场桥禁停 — wuyanjun110 / detail
15. refctor:风险限速和聚类限速时，限制最大减速度 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 绕行时，沟点不进行膨胀 — wuyanjun110 / detail
17. fix: cancel wbca smooth_mode for the first frame — 5081703.cr / detail