Build #255 (Aug 1, 2026 2:17:28 PM)

1. Publish og line segments (details)
2. chore: 重新定义Og line segment msg (details)
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug (details)
4. feat_out:增加起步时间 (details)
5. feat:lonmpc (details)
6. feat: mass estimation debug (details)
7. fix:调整pnc_debug观测项 (details)
8. feat:油门标定消息 (details)
9. feat:增加观测 (details)
10. fix:pnc_debug/observer_debug更改 (details)
11. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg (details)
12. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg (details)
13. feat_out:增加剩余续航里程字段 (details)
14. feat_out:字段精度调整 (details)
15. feat_out:修改外设cmd消息 (details)
16. feat_out:增加外设状态反馈字段 (details)
17. feat_out:外设命令cmd枚举调整 (details)
18. feat_out:添加云端规划消息 (details)
19. feat_out:添加云端规划消息 (details)
20. feat_out:add cloud_planning_response (details)
21. feat_out:增加续航里程字段 (details)
22. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 (details)
23. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 (details)
24. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
25. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 (details)
26. feat_out:补充外设字段 (details)
27. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
28. feat_out:处理合并冲突 (details)
29. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 (details)
30. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 (details)
31. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
32. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
33. feat_out:增加吉利锁具控制 (details)
34. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
35. feat_out:新增吉利锁具控制 (details)
36. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
37. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
38. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 (details)
39. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 (details)
40. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
41. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
42. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 (details)
43. 添加车型匹配bool字段 (details)
44. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)

1. chore: Keb: 忽略ssep_ec中缓存的real obstacles (details)
2. refactor: SSEP: 移除ilqr集卡轨迹库功能 (details)
3. feat: SSEP: 集卡多段倒车场景前进后退使用不同曲率上限 (details)
4. fix: Station2Align 补齐准入过滤, 防不该进align场景绕道从station复入 (details)
5. feat: SSEP: 集卡多段倒车支持GPU搜索，搜索速度提升5-10倍 (details)
6. fix: SSEP: 修复变道轨迹末端可能画龙的问题 (details)
7. chore: SSEP:  解决集卡倒车距离障碍物较近时会倒着进的问题 (details)
8. feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 (details)
9. feat: HMI快照按钮触发发SNAP录包(关掉决策结果保存) (details)
10. fix: 极限变道弯道tunnel沿参考线折线化, 补挂车offtracking裕量与急弯降级 (details)
11. fix: SSEP: 解决终点区域被加入close set导致无法搜到终点的问题 (details)
12. feat: SSEP: IMV新增基于pass point倒车点的多段搜索 (details)
13. build: Debug 调试信息拆到 .dwo, 链接改用 lld (details)
14. fix: BETWEEN_YARD 条件增加前进方向判断, 倒车时不启用 (details)
15. feat: 锁站方向判定增加终点在车后倒车分支 (details)
16. fix: 途径点匹配改按横向距离绝对值取最近中心线 (details)
17. fix: center_line 深度 review 一轮(判定修正+越界防护+去冗余拷贝+清死代码) (details)
18. feat: 添加车辆最大曲率计算函数，优化运动学处理 (details)
19. fix: 修复 TrajectoryPoints 三处按弧长插值的参数误用 (details)
20. fix: 修复 PJPO 变道横移走不完与跨两车道路径扭曲 (details)
21. feat: 云端轨迹下发各 lane 的剩余长度与总长度 (details)
22. feat: HMI 显示 road boundary 的 shift type (details)
23. fix:修复合并的bug (details)
24. chore: KEB: 集卡lane follow优化轨迹末状态使用软约束、调整参数 (details)
25. feat: 增加堆高机侧向吊具高度防护 (details)
26. feat: 显示障碍物朝向与速度方向 (details)
27. feat: 补充 SL 边界语义访问器 (details)

Started by user haoxiangtao

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